Аварийная остановка - это состояние, которое переоценивает любое другое управление манипулятором, отключает питание привода от двигателей манипулятора, останавливает все движущиеся части и отключает питание от любых потенциально опасных функций, управляемых манипулятором Система.
Состояние аварийного останова означает, что вся мощность отключается от манипулятора, за исключением ручного выпуска тормоза Circouts. Ты ДОЛЖЕН выполнить процедуру восстановления, то есть сброса кнопки аварийной остановки и нажатием двигателей на кнопку, чтобы вернуться к нормальной работе Операция. Система Manipulator может быть настроен так, чтобы аварийную остановку привести к либо:
• Неконтролируемая остановка, немедленно прекращая действия манипулятора, отсоединяя мощность от Motors.
• Контролируемая остановка, останавливая действия манипулятора с помощью мощности, доступной для двигателей, чтобы путь манипулятора может быть поддерживается. Когда Завершено, мощность отключается от Motors. Настройка по умолчанию является неконтролируемой Стоп. Тем не менее, контролируемые остановки являются предпочтительными с они Минимизируйте дополнительный, ненужный износ на манипуляторе и действия, необходимые для возврата системы манипулятора обратно в Production. Пожалуйста, проконсультируйтесь с вашим заводом или клеточной документацией, чтобы увидеть Как Ваша система манипулятора - это настроен.