I / o Окно можно использовать для проверки состояния входов и Выходы. Выходы могут контролироваться вручную, а входы могут быть прочитаны из i / o окно. Общие причины ошибок представляют собой кабельные неисправности или неисправности во внешнем оборудование. Если Ни один из каналов не работает, убедитесь, что внутренний или внешний ± 15 В Поставка в порядке и правильно подключен. Если красный светодиод Горит, доска, вероятно, неисправен, или параметры системы неверны (I.e. Доска не определена Определена). обратитесь к главе 11 - входы & Выходы для Процедура.


SMB находится в робот. SMB не имеет никаких светодиодов, расположенных на это. SMB Читает Резольверы Обратная связь и преобразует аналоговое напряжение в цифровой сигнал. Тогда SMB преобразует цифровой сигнал в серийный Связь. Положение всех шесть (6) оси Резольверы передаются на компьютер робота каждый 5msec. SMB можно проверить наиболее тщательно с помощью осциллограф. Сигналы для проверки наличие серийных данных OUT (SDO) и последовательные данные в (SDI). другой сигнал, чтобы проверить бы быть возбудитель Сигнал, идущий на resolvers. используйте осциллограф для проверки правильных амплитуд и убедитесь, что нет шума на эти Линии. Если SMB заменяется, Resolver Количество революции должно быть Обновлено. обратитесь к главе 10 - Процедуры калибровки для правильной процедуры.