Что Серводвигатель

Серводвигатель - это поворотный или линейный привод, который позволяет точно контролировать угловое или линейное положение, скорость и ускорение.

Он состоит из подходящего двигателя, соединенного с датчиком обратной связи по положению.

Также требуется относительно сложный контроллер, часто специальный модуль, разработанный специально для использования с серводвигателями.

Серводвигатели не относятся к конкретному классу двигателей, хотя термин серводвигатель часто используется для обозначения двигателя, подходящего для использования в системе управления с обратной связью.

Серводвигатели используются в таких приложениях, как робототехника, станки с ЧПУ или автоматизированное производство.

Механизм

Серводвигатель - это сервомеханизм с обратной связью, который использует обратную связь по положению для управления его движением и конечным положением.

Входом для его управления является сигнал (аналоговый или цифровой), представляющий заданное положение для выходного вала.

Двигатель работает в паре с энкодером определенного типа для обеспечения обратной связи по положению и скорости. В простейшем случае измеряется только позиция.

Измеренное положение выхода сравнивается с командным положением внешнего входа контроллера.

Если выходное положение отличается от требуемого, генерируется сигнал ошибки, который затем заставляет двигатель вращаться в любом направлении, что необходимо для приведения выходного вала в соответствующее положение.

По мере приближения позиций сигнал ошибки уменьшается до нуля, и двигатель останавливается.
В самых простых серводвигателях используется только определение положения с помощью потенциометра и мгновенное управление двигателем; двигатель всегда вращается на полной скорости (или остановлен).

Этот тип серводвигателя не получил широкого распространения в промышленном управлении движением, но он составляет основу простых и дешевых сервоприводов, используемых в радиоуправляемых моделях.

В более сложных серводвигателях используются оптические датчики вращения для измерения скорости выходного вала и привод с регулируемой скоростью для управления скоростью двигателя.

Оба этих усовершенствования, обычно в сочетании с алгоритмом ПИД-регулирования, позволяют приводить серводвигатель в заданное положение быстрее и точнее, с меньшими отклонениями.

Вам нужна поддержка или информация о покупке? СВЯЗАТЬСЯ С НАМИ:

Управляющий делами： Сэнди Лин

Электронная почта: [email protected]| Skype: onlywnn_1

WhatsApp: + 86-18020776786| Вичат: mooreplc

Горячие продукты продаж