Что такое сервоконтроллер

Более конкретные типы контроллеров, такие как сервоконтроллеры, используются для управления серводвигателями.

При работе с сервосистемами важно отметить, что определения серводвигателя, сервосистемы и сервоконтроллера могут сильно различаться в разных отраслях.

При выборе сервосистемы для приложения лучше всего спросить поставщиков, что именно влекут за собой их предложения.

Сервоконтроллер является сердцем сервосистемы. Типичная сервосистема состоит из двигателя, устройства обратной связи и контроллера.

Схема управления обычно включает в себя контроллер движения,

который генерирует профиль движения для двигателя, и привод двигателя, который подает питание на двигатель на основе команд от контроллера движения.

Сервосистемы — это системы с замкнутым контуром, которые имеют некоторые преимущества по сравнению с системами с разомкнутым контуром, в том числе тот факт, что они улучшают переходное время отклика,

уменьшить установившиеся ошибки и снизить чувствительность системы к параметрам нагрузки.

Сервоконтроллеры выполняют два типа задач; отслеживание некоторого командного ввода и улучшение системы подавления возмущений.

Одним из самых мощных методов управления является ПИД-регулирование, которое означает пропорционально-интегрально-дифференциальное управление.

ПИД-регулирование представляет собой комбинацию пропорционального, интегрального и производного управления.

Метод ПИД-регулирования работает с сигналом ошибки, который представляет собой разницу между заданным значением и фактическим значением выходной переменной, и сводит ошибку к нулю.

Пропорциональное значение можно рассматривать как простое значение усиления.

Интегральное значение интегрирует ошибку за определенный период времени и помогает свести ошибку к нулю.

Значение производной помогает стабилизировать систему, в которой используется только интегральный и пропорциональный член.

Есть несколько важных факторов, которые следует учитывать при выборе сервоконтроллера для приложения.

Прежде всего, нужно знать, какой тип двигателя должен управляться.

Является ли серводвигатель двигателем переменного или постоянного тока? Если постоянный ток, то бесколлекторный или матовый?

Это поможет определить тип коммутации, необходимой двигателю, и может ли контроллер ее обеспечить.

Если вы заинтересованы, пожалуйста, свяжитесь с нами свободно!

Рекомендовать продукты